Naukowcy z Google DeepMind Proponują RT-Affordance: Hierarchiczną Metodę Wykorzystującą Affordancje jako Pośrednią Reprezentację dla Polityk
W ciągu ostatnich lat nastąpił intensywny rozwój w dziedzinie dużych modeli wstępnie wytrenowanych, które mają na celu uczenie robotów wykonywania...